戦国武将筒井順慶ゆかりの地、大和郡山市筒井町の筒井城跡で開催される祭り。
１０時３０分頃から筒井鉄砲隊による火縄銃発砲が行われる。次いで出陣式。僧形の筒井順慶とよろい姿の島左近、松蔵右近が杯を交わし、これを打ち割ったあと、僧形・武者行列が筒井駅前を経由、筒井城まで練り歩く。
当日は光専寺の筒井順慶坐像が公開されるほか、模擬店が出たり、イベントが行われるなど筒井集落が大勢の人で賑わう。